伦巴舞是古巴的一种爱情舞蹈，其节奏相对缓慢，动作优雅，可以看作是恰恰舞的“抒情版本”。在跳伦巴舞时，舞者需要始终保持身体内部的坚定与外在的柔美，这种感觉需要通过持续的练习来掌握。伦巴舞的基本步伐包括8字形的胯部动作、方步、原地跨步转圈和前后左右的古巴摇滚步。

1. 矩形步（男子舞步）

- 左脚向左侧跨出，膝盖弯曲，重心放在右脚——快步

- 将重心转移到左脚，右脚靠近左脚，膝盖弯曲——快步

- 将重心转移到右脚，左脚向前伸展，膝盖弯曲——慢步

- 将重心转移到左脚，右脚向右跨出，膝盖弯曲——快步

- 将重心转移到右脚，左脚靠右脚，膝盖弯曲——快步

- 将重心转移到左脚，右脚向后移动，膝盖弯曲——慢步

（女子舞步与男子舞步相对应，方向相反）

2. 左转身（男子舞步）

- 重心在右脚，左脚向左侧移动，膝盖弯曲——快步

- 将重心转移到左脚，右脚靠近左脚，膝盖弯曲——快步

- 将重心转移到右脚，同时向左转身，左脚向前伸展，膝盖弯曲——慢步

- 继续转身，将重心转移到左脚，右脚向右侧移动，膝盖弯曲——快步

- 将重心转移到左脚，同时向左转身，右脚向后伸展，膝盖弯曲——慢步

（女子舞步与男子舞步相对应，方向相反）

3. 右向下转身（男子舞步）

- 按照快、快、慢的节奏完成伦巴矩形步，将女伴的右臂举起，退后慢步，以便女伴进行向下转身

- 继续跳伦巴舞的另一个矩形步，用右手推女伴身体的左侧，使她在右臂下转身，当男子在后退慢步时，恢复到合对位置