"Go for a walk"和"Take a walk"都是表示出去散步的意思，但是它们的用法和含义略有不同。

"Go for a walk"通常用于描述一个人正在出门散步的行为，强调的是出门、移动的动作。例如：

I'm going to go for a walk to clear my head.（我要出门散步，让自己冷静一下。）

Let's go for a walk in the park.（我们去公园散步吧。）

"Take a walk"则更强调的是散步这个行为本身，通常用于建议或者邀请别人一起出去散步。例如：

Why don't we take a walk after dinner?（晚饭后我们出去散步怎么样？）

I like to take a walk in the morning before work.（我喜欢在上班前早晨出去散步。）

总的来说，"go for a walk"强调的是行动，"take a walk"强调的是行为。