临沂师专和临沂大学在历史沿革上有着紧密的联系。临沂师专始于1966年6月，在费县开始建设，直到1970年12月正式改名为临沂地区师范专科学校。经过数十年的发展，1984年，学校从费县迁至临沂，进一步扩大了其教育规模。

在1999年3月，临沂师专与临沂教育学院合并，成立了新的临沂师范学院。随后，临沂农校和临沂工校，以及沂水师范和费县师范也相继并入临沂师范学院，使得学院的学科体系更加完善。

2024年11月，经教育部批准，临沂师范学院正式更名为临沂大学。尽管名称发生了变化，但临沂师专作为临沂大学的前身，其教育传统和办学理念在新大学中得到了延续。这两所学校虽然名称不同，但在教育使命上是一脉相承的。

无论是临沂师专还是临沂大学，都肩负着培养优秀教师和专业人才的重任，为当地的教育事业做出了重要贡献。两所学校在教育理念、师资力量和学术资源上都有着紧密的联系，共同推动了区域教育事业的发展。

尽管如此，临沂大学在规模和学科设置上较临沂师专更为丰富。它不仅保留了师范类专业，还增设了多个工科、理科和人文社科类的专业，为学生提供了更加多元化的学习选择。

总的来说，临沂师专与临沂大学在教育使命上是一致的，但在发展阶段和学科设置上有所不同。这种差异性为学生提供了更多元化的学习和发展机会，促进了教育事业的多元化发展。