卫鞅与商鞅是同一个人，生于约公元前390年，死于公元前338年，他原是卫国（今河南）人，战国时期政治家，思想家。卫国国君的后裔，公孙氏，故称为卫鞅，又称公孙鞅，后封于商，后人称之商鞅。

商鞅听说秦孝公雄才大略，便到秦国去。通过秦孝公近臣景监三见孝公，商鞅畅谈变法治国之策，孝公大喜。前359年任左庶长，开始变法。

前338年，秦孝公崩，惠文王嬴驷即位，公子虔告商鞅谋反，商鞅欲逃往魏国，魏人因商鞅曾背信攻破魏帅，亦不愿收留。后来商鞅回到商邑，发邑兵北出击郑国，秦国发兵讨之，杀鞅于郑国黾池，秦惠王灭商君之族。