日本女演员，1947年生于东京商人家庭。本名太田雅子、1962年进入八云学园高校，在校时是篮球好手。自小便显露出艺术天分，1965年高中毕业后进入日活株式会社，同年参演西河克己的《悲哀的离别之歌》，继而又拍摄了《青春前期·青色的果实》、《最喜欢太阳》等片，很快就成为日活青春片的明星。

1969年扮演《日本残侠传》轰动一时，以后多在片中扮演女侠客，不良少女一类角色，其美丽的角色和出色的演技为她赢得了众多的观众。1971年日活开始实行所谓的“浪漫-色情”制片路线后，遂退出日活，1972年进入东映公司，同年参演《关东的红缨集团》。同年她出演了著名的CULT经典，被誉为日本“粉色暴力”代表作的《女囚701》系列，其塑造的女囚701さそり深入人心。然而，就当全日本观众都陶醉在她复仇女囚的形象中时，她又出演了日本动作片史上的经典佳作《修罗雪姬》和《无仁义的战争》。这些作品如有主题曲也多半是由她演唱，一时之间，梶芽冷艳的面容成为票房和唱片销量的双重保证，《长恨歌》《修罗花》和《银蝶飞鸟》也成了日本久唱不衰的电影主题曲。

1973年退出东映，成为自由演员。1974年在斋藤耕一导演的《无宿》中扮演一个命运悲惨的娼妓。1976年在深作欣二导演的《流氓的坟场·枙子花》中扮演一个日本和朝鲜混血儿。1979年是梶在表演艺术上的顶峰见证时期，在传统文艺大导增村保造的代表作《情死曾根崎》中出演女一号，一夜之间树立自己的不朽地位，拿下除日本学院奖之外，日本国内所有四个顶级电影奖的最佳女主角奖。此外她在配角领域的表现也同样令人称道，并且凭借《坏东西》一片入围学院奖最佳女配角提名。自此梶芽衣子在银幕形象上彻底跳出了暴力女性的束缚，晋升为日本最为人熟知，也最为人敬重的女艺人之一。

1982年以后，梶淡出影坛和歌坛，主要在电视剧领域发展，其一贯严谨务实的作风广为同行钦佩。但与此同时，老东家门也没有忘了把她早年的辉煌再度挖出以狂捞一笔，这也进一步打响了她在国际的知名度。西方很多观众也都记住了这位“修罗雪姬”。2004年昆汀塔伦蒂诺的《杀死比尔》，其故事构思就是以《修罗雪姬》为起点，随后《修罗雪姬》和《女囚701系列》在西方发行了影音制品，70年代的日本暴力电影也随之被西方所品味。

2004年底日本テイチク出版的《全曲集》收录梶70-80年代黄金时期所有排行名曲，对于入行已经近40年的她来说着实是很好的纪念回顾，而考虑到梶海外知名度的增长，这张专辑在海外也得到了发行。