1. 操作型机器人：能够自动控制，可重复编程，具有多功能性，有几个自由度，辩宴可以固定或运动，用于自动化系统中。

2. 程控型机器人：按照预先设定的顺序和条件，依次控制机器人的机械动作。

3. 示教再现型机器人：通过引导或其他方式先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业携旁银。

4. 数控型机器人：不需要使机器人动作，通过数值、语言等对启巧机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

5. 感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息来控制机器人的动作。

6. 适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

7. 学习控制型机器人：机器人能“体验”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

8. 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

9. 工业机器人：面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

10. 特种机器人：除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。