绘制竹子的铅笔画可遵循以下步骤：

步骤一：首先进行线稿绘制，这一步相对简单。

步骤二：接着进行上色，使用橄榄绿为竹子铺底色，竹节部分保持留白。

步骤三：然后用中绿色进行叠色，注意竹杆和竹叶的着色应根据其形体走向来排线，避免随意涂抹，以免破坏形体。

步骤四：对竹杆进行排线时，需垂直用笔，并注意光影关系。

步骤五：使用翠绿色进一步叠加，以表现出光影关系，从而使竹子的体积感显现。画面中绿色层次依次为橄榄绿、中绿、黄绿色，暗部阴影用褐色叠加，亮部用黄绿色，使叠色更自然。

步骤六：用土黄色和褐色画竹节，并适度用褐色带出竹杆暗部，注意颜色衔接。

步骤七：最后整理细节，添加蜻蜓以使画面更生动，作品完成。

铅笔画绘画要点：

1. 铅笔画的特点之一是可以通过一支笔实现渐变效果，关键在于控制手部力度。

2. 铅笔型号：石墨铅芯硬度以“H”表示硬质铅笔，“B”表示软质铅笔，“HB”代表软硬适中的铅笔，“F”表示硬度介于HB和H之间的铅笔。石墨铅笔有21个硬度等级，如9B、8B、7B等，数字越大，铅笔硬度越高或越软。一般绘画使用2B铅笔就足够了，而素描等需要更多光影层次的纸张可以使用更硬或更软的铅笔。