大车这里指的是大型货车。它是重型和中型载货汽车。重型载货汽车车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。中型载货汽车车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。

根据《中华人民共和国机动车登记办法》规定，载货汽车可分为重型、中型、轻型、微型四个种类。其中，重型和中型载货汽车核发大型货车号牌，即大型车（俗称黄牌）；轻型和微型载货汽车核发小型货车号牌，即小型车（俗称蓝牌）。

具体车型参数主要区别是：

1、车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg载货汽车为重型载货汽车。

2、车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg载货汽车为中型载货汽车。

3、车长小于6m，总质量小于4500kg载货汽车为轻型载货汽车。

4、车长小于等于3.5m，载质量小于等于750kg载货汽车为微型载货汽车。

货车的尺寸：

2.5吨 货车（厢式/板车），尺寸：长4.2米×宽1.9米×高1.8米，实际载重量：3吨/12立方米。

35吨 货车（厢式/板车）尺寸：长17.5米×宽2.4米×高2.7米，实际载重量：35吨/110立方米。

3.5吨 货车（厢式/板车）尺寸：长6.2米×宽2.0米×高2米，实际载重量：5吨/30立方米。

25吨 货车（厢式/板车）尺寸：长9.6米×宽2.3米×高2.7米，实际载重量：25吨/60立方米。

28吨 货车（厢式/板车）尺寸：长12.5米×宽2.4米×高2.7米，实际载重量：28吨/80立方米。