绳子打结牢固的方法包括平结、双套结和速解结等。

1. 平结：

- 用途：用于将同一条绳子的两端连接起来。适合于连接相同粗细和材质的绳索，但不适用于较粗或表面光滑的绳索。

- 特征：如果打结时的缠绕方法出错，可能会形成不完全的活结，一旦用力拉扯，结目就会散开。结目如果拉得过紧，解开会比较困难；但如果双手握住绳头向两边拉，就能轻松解开。

- 秘诀：左边的绳子搭在右边，右边的绳子搭在左边。

2. 双套结：

- 简介：常用于绳结的开始和结束部分。

- 用途：适用于需要两端均匀受力的情况，特别适合在水平拉力下使用。

- 特征：具有很高的安全性，但如果仅在一端施力，双套结的结目可能会松动或散开。

3. 速解结——安全的逃生绳索：

- 特征：速解结不仅固定牢固，而且只需拉动活端即可快速解开。

- 用途：在需要暂时固定绳索或快速解结的情况下，速解结非常实用。

- 系法：将一根绳索双股绕过一个柱子或栏杆；将固定端弯曲成环穿过第一个绳环；再将活端弯曲成环，并穿过由固定端形成的绳环，拉紧固定端以系紧结；活端快速拉动，即可解开结。