按从低等到高等的顺序是这样：

腔肠动物

环节动物

节肢动物

软体动物

脊索动物

这五个都是“门”级的分类

甲壳动物是节肢动物门里的一个纲

脊椎动物是脊索动物门里的一个亚门

哺乳动物和两栖动物分别是脊椎动物亚门里的量个纲

从腔肠动物到软体动物（包括脊索动物门里除了脊椎动物亚门以外的其他种属）统称为无脊椎动物

脊索动物门哺乳纲和鸟纲是恒温动物

除哺乳动物和鸟类以外的其他一切动物种属统称为变温动物