按照你给的条件，我也初算了一下，希望不要是班门弄斧。

1、齿制。

转矩T1=9550*P/N=9550*441/300=14038.5 (N.m)

由于载荷波动大，传递的转矩也大，因此，传动类型设计成为斜齿锥齿轮，闭式传动。

2、齿轮材料。

硬齿面传动，大小齿轮都选用20Cr,渗炭淬火，硬度58-63HRC

3、小齿轮大端分度圆直径（按齿轮接触疲劳强度来设计）：

de1>=1951*[(K*T1)/(u*σ'HP^2)]^(1/3)

载荷系数取K=1.6

传动比u=81/21=3.86

查σHlim=1300MPa,取S'H=1.2

σ'HP=σHlim/S'H=1300/1.2=1082MPa

以上代入公式中，求得de1=333mm

4、大端模数Me=de1/z1=333/21=15.86

取标准系列Me=16

5、结构尺寸计算和校核（略）

因此，我想模数应该就是16，因为转递的转矩很大啊，功率是441KW啊。而齿数又比较小，肯定模数就大了喽。