1、轩辕剑1、2中的何然（轩1是用倩女幽魂的人物命名的，到轩2才改过来）和古月圣到天之痕中已经修炼成了仙山岛的仙人

2、天之痕里宇文拓与陈靖仇互换礼物，宇文拓将炼妖壶带到欧洲，将近100年后，轩3主角赛特是宇文拓的后代，主角妮可是天之痕中寜珂郡主的转世

3、轩4中的墨家夫人、辅子辙、疾鹏、壶中仙是枫之舞的角色，故事约发生在枫之舞200年以后

4、汉之云中的主角焉逢为了完成弟弟暮云的遗愿，以皇甫暮云的身份来到山海界，也就是轩5中的那个白衣男子，后不幸遇害，变成轩辕剑，被轩5女主角夏柔带回到人界

5、苍之涛男主角桓远之遇到轩4中的主角水镜（留侯夫人），得到天书，苍之涛的七曜使者是轩4中犀衍的徒弟……

6、轩辕伏魔录里除了出现了轩3中出现的轩辕剑仙与轩辕剑童，与历代基本无关联

我已经尽量简略了，但还是一大堆，因为故事联系比较复杂。反正轩辕剑系列基本就是由天之痕创立出的“十大上古神器”联系起来的，了解了这些神器的转世与去向，基本就能弄清楚各代关联了