游泳腿部动作如下：

1. 自由泳腿部动作（蛙泳）：

蛙泳腿部动作是自由泳的主要腿部动作之一。关键在于踢腿时双腿同时向外甩开，然后再合拢。技巧是要确保脚掌朝外打开，脚尖朝外甩水，并在合拢时脚尖贴合，形成连续的蹬水。

2. 蝶泳腿部动作：

蝶泳的腿部动作是双腿同时向内收拢再向外蹬开，同时脚蹼要保持在水面上或水下，并快速甩开来提供推进力。蝶泳的腿部动作需要较强的核心力量和协调性，同时也需要节奏感来保持平衡和速度。

3. 仰泳腿部动作：

仰泳的腿部动作主要以踢水为主，腿部做上下蹬水的动作。腿部的动作可以轻柔而均匀，同时要保持节奏感和速度，以保持稳定的游泳姿势和推进力。

4. 蛙泳腿部动作：

蛙泳的腿部动作是双腿向外甩开，然后再向内合拢。蛙泳的腿部动作需要注意脚尖外展，并在甩开时提供推进力，合拢时尽量减小水阻。同时要保持呼吸和踢水的协调性。

5. 推进和效率的技巧：

保持腿部动作的连贯性和协调性，避免过大幅度或不必要的动作。

注重腿部肌肉的力量和耐力训练，以提高推进力和持久力。

保持合适的脚部姿势和踢水的频率，以提高游泳效率。

6. 练习和技巧提升：

在游泳练习中，通过不断的腿部动作练习来提高力量和技术。

可以使用腿板、蛙鞋或其他辅助设备来帮助练习腿部动作的正确性和效率。

观察和学习优秀游泳者的腿部动作，从他们的动作中汲取经验和技巧。

腿部动作在游泳中起着至关重要的作用，它们提供了游泳的推进力和稳定性。通过不断的练习和技巧的提升，可以有效地改善腿部动作，提高游泳效率和速度。