刘备与刘邦的关系可追溯至远古，根据历史记载，他们的血缘纽带始于刘邦。刘邦是刘备的直接先祖，他们的家族谱系如下：

刘邦是刘备的始祖，他的后代包括了汉朝的多位皇帝。首先，刘邦的儿子是汉文帝，文帝又生下了汉景帝。接着，景帝育有汉武帝，武帝的儿子中山王刘胜。刘胜又生下了刘贞，刘贞在元狩六年被封为涿县陆城亭侯，但因酎金事件失侯，身份变为平民。刘贞的儿子刘雄，刘雄的儿子刘弘，再往下，刘弘的父亲就是我们所熟知的刘备。

因此，可以说刘备是刘邦的后裔，他们的关系是历经几代的皇室血脉相连。