广州的工程公司包括：

1. 广东工程建设有限公司

该公司长期致力于建筑、公路、铁路、水利等工程领域的施工与建设，具备丰富的工程经验和强大的施工能力。在广州乃至广东省内享有较高的声誉。

2. 广州建筑工程总承包集团

作为广州市知名的建筑工程总承包企业，该集团涵盖房屋建筑、市政工程、机电安装等多个业务领域。具有深厚的技术背景与专业的施工团队。

3. 广州市城市规划工程公司

该公司主要负责城市规划和设计方面的工作，包括城市基础设施建设、园林景观工程等。在广州的城市发展中扮演着重要的角色。

详细解释：

广东工程建设有限公司：该公司是广州地区一家具有影响力的综合性工程公司。多年来，公司参与了众多大型基础设施建设项目，包括高速公路、桥梁、隧道等。凭借卓越的技术实力和严格的项目管理，赢得了业界及社会各界的广泛赞誉。

广州建筑工程总承包集团：该集团在广州建筑市场上占据重要地位。无论是商业建筑、住宅项目还是公共设施，集团都能提供全方位的服务。其团队中拥有众多经验丰富的工程师和项目经理，能够保证项目的顺利进行。

广州市城市规划工程公司：随着广州城市的快速发展，该公司扮演着不可或缺的角色。主要从事城市规划、设计和咨询工作，包括城市景观规划、道路交通规划等。公司拥有一支高素质的设计团队，能够为城市的可持续发展提供科学的规划方案。此外，公司还参与了众多城市绿化项目和基础设施改造工程，为广州的城市形象提升做出了重要贡献。