1. 王政时期：始于罗穆卢斯建立罗马城，结束于公元前509年。

2. 共和国时期：从公元前509年持续至公元前27年。

3. 帝国时期：始于奥古斯都建立帝国并在公元前27年稳固政权，最终在395年东西罗马分裂后，西罗马于476年被哥特人摧毁，而东罗马则一直持续至1453年被奥斯曼帝国征服。