1. 自由时差是指一个工作与其紧后工作的时间差，它的计算方式是紧后工作的最早开始时间减去该工作的最早完成时间。如果一个工作没有紧后工作，那么它的自由时差等于计划工期与该工作最早完成时间之间的差值。

2. 总时差是指一个工作可以推迟完成的最长时间，而不影响整个项目的完成时间。它的计算方式是最迟开始时间减去最早开始时间，或者最迟完成时间减去最早完成时间。对于以终点节点为完成节点的工作，其总时差等于计划工期与该工作最早完成时间之差。对于其他工作，其总时差是紧后工作总时差加上该工作与紧后工作之间的时间间隔之和的最小值。

3. 在计算工作的自由时差时，需要考虑两种情况：

- 对于有紧后工作的工作，自由时差是紧后工作最早开始时间与该工作最早完成时间之差的 minimum。

- 对于没有紧后工作的工作，自由时差是计划工期与该工作最早完成时间之差。

4. 自由时差的计算公式为：

\[ \text{自由时差} = \text{紧后工作最早开始时间} - \text{工作最早完成时间} \]

其中，公式中的 \( i-j \) 表示工作，\( j-k \) 表示紧后工作。

5. 总时差的计算涉及到多个紧后工作的情况，计算公式为：

\[ \text{总时差} = \min \left\{ \text{本工作与各紧后工作时间间隔} + \text{该紧后工作总时差} \right\} \]

注意，这里的紧后工作可能不止一个，而是一组。