云主要分为三大形态：积云、层云和卷云。积云如同一大团的棉花，层云则像一片灰暗的幕布，而卷云则呈现出纤维状的形态。

1929年，国际气象组织以英国科学家路克·何华特于1803年制定的分类法为基础，将云分为十大云属。这十大云属可以根据云底高度划分为三个云族：高云族、中云族和低云族。

高云族的云底高度通常大于6000米，形成于对流层较冷的部分。这些云通常由冰晶体组成，呈现出纤维状、薄且透明的特点。高云族包括卷云和卷积云。

中云族形成于2000至6000米的高空，是由过度冷冻的小水滴组成的。中云族又分为高级云和高层云。

低云族则在2000米以下的大气中形成，包括浓密灰暗的层云、层积云（不连续的层云）和雨层云。雨层云带有雨滴，当它接地时，就会形成雾。

卢克基于多年的观测发现，云虽然变幻莫测，但有几种基本形态。他用拉丁语将这些形态命名为卷云、积云和层云。随后，他引入了一系列云的中间形态和较复杂的形态命名，如卷层云和层积云。

最初，卢克仅确立了7种云的名称，后来逐步扩展到10种，并引入了“雨云”的概念，使云的命名系统更加全面。

这些分类方法不仅有助于我们更好地理解云的形成和变化，也为天气预报提供了重要依据。