肚皮舞基本动作按照动作路线分类可以分为圆形、8字形、直线形和西米四大类，每一类动作运用到身体不同的部位、在不同的方向上做，则形成了肚皮舞中纷繁复杂的基本动作。以下做一个简单列举：

　圆形动作：绕肩、水平圆胸、竖直圆胸、 上圆胸、下圆胸、水平圆胯、转胯、上圆胯、下圆胯；

　8字形动作：胸8字、上下8字胯、 前后8字胯、 身体波浪（正反）、大波浪手臂、 蛇手臂；

　直线形动作：上抬胸、下放胸、平推胸、平推胯、提胯、坐胯、上下胯、 顶胯；

　西米：肩西米、 直立西米、臀部西米、上下胯西米等等。