五种社会形态分别是：原始社会、奴隶制社会、封建社会、资本主义社会和社会主义社会。

原始社会是人类社会发展的最初阶段，其特点包括生产力水平低下、人们共同劳动、生产资料公有化以及分配制度为平均主义。随着生产力的提高和社会变革，原始社会逐渐被奴隶制社会所取代。在奴隶制社会中，阶级分化明显，奴隶和主人之间的阶级矛盾尖锐。随着土地私有制和封建制度的出现，封建社会逐渐形成。封建社会中，地主阶级掌握土地所有权，农民则依附于地主进行农业生产。资本主义社会则是商品经济高度发展的产物，它以市场为导向，资本追逐利润最大化。随着工业革命的兴起，资本主义社会逐渐发展成熟。社会主义社会是资本主义社会向共产主义社会过渡的阶段，强调公有制和人民当家作主的原则。共产主义社会是人类社会的最高阶段，实现生产力高度发展和社会公平分配的理想状态。

这五种社会形态代表了人类社会从低级到高级的发展过程，每个社会形态都有其独特的特点和历史背景。从原始社会的平均主义到社会主义的公有制和人民当家作主，反映了人类社会不断追求进步和发展的历程。通过对这些社会形态的了解，我们可以更好地理解人类历史的发展脉络。