MCU 是英文 "Microcontroller Unit" 的缩写，中文通常称为 “微控制器”。微控制器是一种集成了处理器核心（CPU）、内存、以及输入/输出（I/O）接口在同一芯片上的单片计算机。

微控制器设计用于嵌入式应用，其功能经常针对控制电子设备或系统的操作，例如：家用电器、机器人、汽车电子系统、无人飞机、嵌入式系统等。微控制器是为了以较低成本、低耗能和低资源等特点来运行所指定的任务。

微控制器由四个主要部分组成：

中央处理器（CPU）：解码并执行程序代码。

内存：分为程序存储器（通常是闪存或ROM）和数据存储器（RAM）。程序存储器用于存储微控制器执行的代码，而数据存储器用于在执行程序期间存储和获取数据。

输入/输出（I/O）设备：允许微控制器与外部设备互动。这些包括各种接口，如GPIO（通用输入/输出），串行端口（如SPI、I2C、UART等），模拟输入（ADC），以及其他更专业的通信接口。

定时器和中断控制器：定时器可以产生定时事件，而中断控制器可以响应来自设备内外部的事件。

微控制器的特点在于其具有自给自足电子系统的能力，即在一个小小的芯片上集成了一套完整的计算机系统。根据运算能力和存储容量的不同，微控制器可以应用于各种任务，从简单的数码显示控制到复杂的无人驾驶系统。