永恒自由高达的分类介绍如下：

在永恒自由的头部，最大不同在于类似耳朵的地方加装了两条天线，其作用是通过幻象化粒子散布量子病毒。量子病毒是窃取自欧亚联邦的技术，能入侵敌机的量子电脑，更改其监测器影象及数据，使其无法发现本机。同时，性能提高的主监视器旁的双V字天线索敌范围也进一步扩大。在胸部上方装设了两门MMI-GAU17A 15mmCIWS，以应对可能出现的水战，机体的双肩以内藏了RQM100烈刃光束回旋镖。胸腹之间的MGX-2235烈火光束炮也改进为MGY-02S阳电子炮，虽然出力无法与战舰相提并论，但是威力依然是原来的数倍。驾驶舱制造为全周天驾驶舱，机师在驾驶舱内获取的情报量更大。

永恒自由的脚部与强袭自由不同，全身均采用PS素材制造的外甲引用了命运高达的技术，兼具刚性与柔软性两种特性，兼备了防御力与运动性。腿部加装了无限正义曾经使用过的足部光束刀MR-Q15A狮鹫的改进型MR-S1A狮虎兽光束军刀。在不通电PS化前，骨架与外甲均呈现灰色，PS化后，能够以全身来散发溢出能量，外甲绽放出淡淡的银色光芒而骨架则散发出淡金色光芒。

永恒自由的翼部组件是在结合了强袭自由与命运高达的数据之后，重新改进设计的机翼。以原来强袭自由的机翼为基础，搭载D3VP型超级龙骑兵，加入了命运高达的幻象化粒子散布能力，在飞行时能够制造光学残影，同时，由于散布的幻象化粒子变多，使用幻象化粒子联动控制的超级龙骑兵打击精确性也大幅上升。光之翼在以原来DSSD光辉传递者的技术为基础，结合强袭自由与命运的数据，再辅以红异端上的能量吸收折叠翼技术进行了重新设计。新的光之翼不再只是高速运动时产生的光压，而是结合了光束盾技术，兼具光束盾，光束刃与光束枪的大型兵装，在高出力的情况下，甚至可以仅仅扫过就将MS解体。在使用上，也改进了强袭自由的龙骑兵脱离前无法使用光翼的缺点，让超级龙骑兵以弹出的形式待机后，就能够在龙骑兵不脱离机翼的情况下使用光之翼。在背后的机翼完全展开时，机翼生成的光翼可以与永恒自由双臂的光束盾结合，形成360°的防御结界，完全防御来自任何方向的攻击。

此外，永恒自由搭载的纳米计算机修复系统也在背包上，此技术是由濒临毁灭的DSSD作为换取Plant援助的交换条件提供的。通过这项技术，即使机体受到些许损坏，也可以通过系统内的纳米机器人进行缓慢的自我修复。理论上来说，即使机体被大破，纳米修复系统依然可以发挥作用，但是由于自我修复速度缓慢，因此还是需要修理工厂进行修复作业。