【答案】：教师聘任制度是指聘任双方在平等自愿的基础上，由学校或教育行政部门根据教育教学需要设置一定的工作岗位，聘请具有教师资格的公民担任相应教师职务的一项教师任用制度。

教师聘任制度的形式有：（1）招聘，即学校根据教学岗位需要，面向社会公开、择优聘用；（2）续聘，即聘任期满后，学校与教师继续签订聘任合同；（3）辞聘，即受聘教师主动请求学校解除聘任合同的行为；（4）解聘，即学校因某种原因不适应继续聘任教师或发现受聘者不符合原定聘用条件而解除聘用关系。