脉动装配生产线最初从 Ford 公司的 移动式汽车生产线衍生而来，是连续 移动装配生产线的过渡阶段，不同的是脉动装配生产线可以设定缓冲时 间，对生产节拍要求不高，当生产某个环节出现问题时，整个生产线可以不移动，或留给下个站位去解决，当飞机的装配工作全部完成时，生产线就脉动一次。整条生产线由4部分 组成：脉动主体、物流供给系统、可视化管理系统、技术支持。（1）脉动主体：站位设施、对接 定位设备、可移动的装配设备等。（2）物流供给系统：AGV 车、完 备的配套和配送系统。 （3）可视化管理系统：现场可视化系统、ERP 与 MES 无缝融合的信息管理系统、工作现场的固定和移动终端。 （4）技术支持：质量保障、生产现场问题应急处理。