这里涉及非谓语动词的其中两种形式：动词不定式和动名词

动词不定式：（to）+ do具有名词、形容词和副词的特征，所强调的是与谓语动词同时发生或在之前。

动名词：Ving 是名词化的动词，主要是具备名词的特征，所强调的是伴随谓语动词同时发生或在之前。

这2者词性的区别，就注定了在句中所担当成分的不同。

不定式可以做句子的主语、表语、宾语、宾补、定语、状语，

而动名词只能做主语、表语、宾语、定语和同位语。

具体的区别，建议不用研究太过深入。