西汉时期，立法特点体现在从法家思想向黄老思想，再到儒家正统思想的历史转变上。

（1）西汉初期，吸取秦朝灭亡的教训，立法指导思想由专任法治转变为融合黄老思想。黄老之学主张“无为而治”，在立法上体现为“约法省刑”和“轻徭薄赋”，以及减轻民众负担的政策。汉高祖刘邦废除了秦朝繁琐法律，制定了《九章律》，奠定了法制基础，并通过减轻赋税和推行刑制改革来促进社会恢复和发展。

（2）汉武帝时期，儒家思想被确立为立法的封建正统思想，主张“德主刑辅”和“礼法并用”。随着国家财富的积累和内外形势的变化，黄老思想的“无为而治”不再适应新的统治需要。汉武帝采纳董仲舒的建议，确立儒学独尊地位，强调治国需德刑并用，但以德为主导。这一思想成为西汉后期及以后王朝的立法指导，影响深远。