脉码调制（PCM）是一种将模拟信号转换为数字信号的技术。其编码原理与规则主要基于G.703标准，通过75Ω同轴电缆或120Ω双绞线进行传输。在PCM技术中，信号的传输码型采用含有定时关系的HDB3码。这种码型的特点是在编码过程中，对于连续出现的符号，通过插入特定的码元来实现定时恢复，确保接收端可以准确恢复出发送端的时钟信号。

在PCM编码过程中，首先对模拟信号进行采样，采样率决定了信号的数字化精度。采样后，将每个采样值进行量化，量化级数决定了信号的动态范围。量化后的结果即为数字信号，可以表示为二进制数。

编码时，为了实现信号的可靠传输，通常会采用HDB3码作为传输码型。HDB3码在码元排列上，如果遇到连续出现的符号，会插入特定的码元（例如，将连续的正负符号插入“1”码元，连续的负正符号插入“0”码元），以确保码流中存在足够的直流分量，便于接收端进行定时恢复。

接收端通过译码恢复定时信息，实现时钟同步。在接收端，首先对接收到的码流进行解码，消除在传输过程中可能引入的定时偏移。然后，通过检测码流中的特定码元，恢复出发送端的定时信号，从而实现与发送端时钟信号的同步。这一步骤对于保证数字通信的可靠性和稳定性至关重要。

综上所述，PCM编码原理与规则主要包括了基于G.703标准的编码方式、采用HDB3码作为传输码型以及通过接收端译码恢复定时信息实现时钟同步的流程。这些技术确保了模拟信号在数字通信系统中的有效转换与传输，为现代通信技术的发展提供了坚实的基础。