在力学分析中，一个重要的概念是摩擦角，它涉及到摩擦力和法向反力之间的关系。摩擦力F与法向反力N的合力R，通常被称为支持面对物体的全反力。当摩擦力F达到其最大值Fmax时，对应的夹角a也达到最大值b，这个最大夹角b就被称为摩擦角。

摩擦角b的定义可以通过tanb的计算得出，即tanb等于摩擦力F与法向反力N的比值，即tanb = F/N。进一步简化，我们有tanb = μN/N，这里μ指的是静摩擦因数。因此，摩擦角b的正切值直接等于静摩擦因数μ，即μ ≥ tanθ。

值得注意的是，当物体处于平衡状态时，静摩擦力并不总是达到最大值Fmax，它可以在零和最大值Fmax之间变化。这就意味着，全约束角α，即物体与法线之间的夹角，也会随之在零和摩擦角b之间变动。这个特性反映了摩擦力在物体静止或相对静止时的动态范围，是理解力与运动之间关系的关键因素。