黄标车，通常指的是尾气排放污染较大、浓度高以及排放稳定性不佳的车辆。这类车辆中，国产车主要指的是1996年以前出厂的，而进口车则是1998年以前出厂的。

要准确判断一辆车是否为黄标车，可以采用以下几种方法：

首先，可以通过观察车辆的尾气排放情况来进行初步判断。如果装用点燃式发动机的汽车未达到国I及以上标准，或者装用压燃式发动机的汽车未达到国III及以上标准，那么这辆车就可以被归类为黄标车。

其次，车主可以通过访问机动车环保网来进行黄标车查询。如果查询系统中无法找到某一车型的车辆信息，那么这辆车也可能属于黄标车。查询步骤包括打开机动车环保网，点击右下角系统平台中的公众查询平台，再选择2024年前生产和进口车型查询进行查询。

另外，车主还可以选择到市环保部门进行查验确认。工作人员会对车辆的尾气排放情况进行专业检测，从而确定车辆是否为黄标车。

最后，一种更直观的判断方法是观察车上是否贴有黄色环保标志。如果车上贴有黄色标志，那么这辆车就属于黄标车。