BMX小轮车是一种起源于70年代中后期的美国自行车越野运动。这项运动因其车型轻便、轮胎粗壮，并且赛道与越野摩托车相似而得名。很快，BMX在青少年中流行起来。受到滑板文化的影响，80年代中期的年轻人希望BMX不仅仅是泥地比赛。因此，BOB HARO这位年轻人在自行车两侧安装了金属管，使得车手们能够完成更多新动作。这种运动很快从泥地转移到了平地，模仿滑板场地进行，且动作更加高难度和刺激。BMX的名字也因此变为BMX FREESTYLE（自由式BMX自行车）。HARO后来成为了知名自行车品牌Harobiles的创始人。那四根金属管成为了现代自由式小轮车不可或缺的部件——火箭筒（pegs）。

小轮车主要分为自由式小轮车（freestyle BMX）和竞速小轮车（racing BMX）。两者的主要区别在于车把头安装的位置。自由式小轮车拥有特殊的零件——gyro，能够让车把360度旋转，而竞速小轮车则没有。火箭筒也是竞速小轮车所不具备的。

自由式小轮车（FREESTYLE）分为五种类型：

1. Racing：最原始的泥地竞速比赛。

2. DIRT JUMP：在泥土坡上进行跳跃花式比赛。

3. STREET：使用模仿街道障碍的道具场地进行比赛。

4. HALFPIPE：在半管道场地进行跳跃花式比赛。

5. FATLAND（平地花式）：在平坦场地上，利用BMX车完成各种平衡和滑行动作比赛。

平地花式是最基础的，也是最重要的，动作有上百种，最基本的包括后轮点地跳、前轮点地跳、擦轮、定车、飘、过桥等。初学者需先掌握静平衡能力，然后才能尝试更高难度的动平衡动作。

BMX与我们日常骑的自行车相似，但材料和性能不同。BMX车采用20英寸轮径，与人体的比例适宜，便于完成各种花式动作。BMX车的材料通常为合金，能够承受从高处跌落的冲击。其设计独特，如无限制车闸线的360度车把转动，前后轮配备的脚踩火箭筒等。只需更换小零件，一辆车就可以有不同的玩法，满足不同性格的人。