朱雀二号火箭的回收方式有以下几种：

1. 离轨放弃：当卫星任务完成时，可以通过控制推进器改变其轨道，将其推向太空远离地球，从而避免对地球环境的污染。

2. 控制再入大气层：卫星任务结束后，可以通过控制推进器将其轨道调整，使其重新进入地球大气层并燃烧消失。这样可以确保卫星在大气层中完全燃尽，减少对地面的损害风险。

3. 重返地球回收：部分或全部卫星组件可以通过设计，使其在任务结束后能够返回地球表面进行回收。这种方式需要在卫星设计和构造阶段考虑到回收的可能性，并采取相应措施。

“朱雀二号”是由蓝箭御者航天空间科技股份有限公司自主研发的中型液氧甲烷运载火箭。该火箭是中国国内在研运力最大的民营运载火箭，也是国内首款全箭采用机电伺服技术的双低温液体火箭。运载火箭控制系统通过大功率机电伺服实现高精度控制。