我国古代流传着四位备受尊崇的英明帝王，他们分别是尧、舜、禹和汤。尧，被誉为古代圣王，据《尚书》和《史记》记载，他的名字可能是放勋，也有传说他号陶唐，姓伊祁，故又称唐尧。舜与尧齐名，被誉为圣王，史书记载其名为重华，或字都君，又称为虞舜。大禹，即禹，通常被尊称为大禹，是传说中的古圣王之一，且被尊为夏王朝的开创者，《史记》记载其名为文且，又字密，后世称夏禹，反映了先秦时期以国为氏的习俗。

汤则是商朝的奠基者，他的称号繁多，包括武汤、武王、天乙、成汤、成唐。在甲骨文中，他的名字写作‘唐’或‘太乙’，有时也被称为高祖乙。这四位帝王，尧、舜、禹和汤，各自以其卓越的贡献和高尚的品德，成为了我国古代历史上的重要象征，他们的故事和事迹在后世流传甚广，影响深远。