1. 首先，确定要拆卸的电机带电的那一面，这一面的操作更为小心。

2. 接下来，逐步拆卸电机盖上的螺丝，确保每颗螺丝都妥善卸下。

3. 然后，在轴上套上一个合适的螺母，这是为了在拆卸过程中保持电机的稳定。

4. 找一块直立的木头，将电机轴靠在木头上，垂直用力磕击，这样可以使电机盖与电机壳分离。

5. 当电机盖分离后，轻轻按住电机线，将它们从电机内部抽出，此时电机内部的线芯和霍尔元件就会暴露出来。

6. 如果需要更换霍尔元件，在此步骤后进行，并在更换完成后进行收尾工作。

7. 如果不打算更换霍尔元件，可以选择更换为一个无霍尔的控制器，虽然这可能需要更多的费用，但无需拆解电机。