当知觉的客观条件在一定范围内改变时，我们的知觉映象在相当程度上仍保持着它的稳定性，这就是知觉的恒常性。也就说受到外界条件的刺激，知觉受到的刺激强度不同而晃过神的时间不同。恒常性所反映出来的情景往往是平时看到听到或想到的，而构成这一条件的情况一般是几种感觉同时或先后发生，彼此增强或干扰，造成的错觉，大脑分析处理好这些感官信息也就清醒了。

如形状的恒常性（受到光线、大小、颜色、参照物、距离、角度等的影响）

恒常性对于人们的正常生活和工作有重要意义，如果知觉随着客观条件的变化时刻变化，那么要想获得任何确定的知识是不可能的。（呵呵

机器人无知觉的恒常性）