力的平移定理指出，力可沿其作用线平移，而不改变其对刚体的作用效果。在研究如何平移力的作用线时，我们可以通过在B点施加一对与原力F等值、平行的平衡力，并将它们视为一个力偶，称为附加力偶。这个力偶的力偶矩m等于原力F到新作用点B的距离d。通过这个过程，原力F与在B点的力F，加上一个力偶矩为m的附加力偶，达到了等效效果。由此得出，作用在刚体上的力F可以平移到刚体内的任何指定点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原力F对于新作用点B的矩。这即是力的平移定理。