1. 钢铁侠（Iron Man），真实身份是托尼·斯塔克（Tony Stark），他是斯塔克工业的董事长和创始人。在一场被绑架的危机中，斯塔克发明了方舟反应堆来拯救自己的生命，并利用它作为动力来源，制造了一套高科技装甲服，成功逃脱并随后加入了复仇者联盟。

2. 美国队长（Captain America），真名为史蒂夫·罗杰斯（Steve Rogers），他原是一个身体虚弱的士兵，后来接受了政府的“超级士兵”实验，变得力量非凡。他使用由最坚硬的金属之一——振金制成的盾牌，在二战中为美国立下赫赫战功。在冰封多年后，被神盾局解冻并加入复仇者联盟，领导团队赢得了多次胜利。

3. 黑寡妇（Black Widow），本名娜塔莎·罗曼诺夫（Natasha Romanoff），曾是前苏联的特工，经过“红房”基因改造，拥有延缓衰老和强化免疫系统的能力。她背叛前苏联组织，加入复仇者联盟，成为一名超级间谍和战斗员。

4. 绿巨人（Hulk），真名是罗伯特·布鲁斯·班纳（Robert Bruce Banner），是一位著名的物理学家。在一次伽玛射线实验事故后，他变成了具有超人力量和耐力的绿色巨兽——浩克。班纳一直在寻求控制愤怒的方法，同时避免浩克造成的破坏。

5. 鹰眼（Hawkeye），原名克林特·巴顿（Clint Barton），在马戏团长大，是一位杰出的弓箭手和狙击手。他曾化名为歌利亚和浪人，后来在目睹钢铁侠的行动后，决定成为超级英雄，加入复仇者联盟，成为团队中的关键成员。

6. 雷神（Thor），真名托尔·奥丁森（Thor Odinson），是北欧神话中的雷神，拥有强大的力量和控制雷电的能力。他的武器是姆乔尔尼尔，即雷神之锤。在一系列事件后，托尔失去了使用雷神之锤的资格，后来他又以奥丁之子的身份战斗，手持“战斧”和乌鲁手臂。在与超越神族的战斗中，他英勇牺牲。

复仇者联盟是由多位超级英雄组成的团队，他们共同对抗超越单个英雄能力的威胁。团队成员包括人类、机器人、神、外星人和其他生物，尽管他们背景和性格各异，但总能团结一致，共同对抗邪恶势力。