鞭的成语有很多，以下是一些常见的鞭的成语大全：

鞭长莫及、鞭不及腹、鞭麟逐凤、鞭驽策蹇

鞭长莫及：原意是鞭子虽长，但打不到马身上，比喻相隔遥远，力量达不到。现在多用来比喻力量有限，难以达到某个目标或难以影响某个地方。

鞭不及腹：比喻做事过于急躁，反而达不到目的。也用来形容做事方法不当，导致效果适得其反。

鞭麟逐凤：原意是指用鞭子驱赶麒麟和凤凰，比喻做超出自己能力范围的事情，难以达到目的。现在多用来形容追求高远的理想或目标，但方法或手段不适当。

鞭驽策蹇：意思是用鞭子鞭策走得很慢的马，比喻激励才能平庸的人。用来形容不断努力、勉力前行的状态，也可以表示引导和督促的意思。

这些成语都包含了“鞭”字，且都有着各自的寓意和用法。学习并理解这些成语，可以帮助我们更准确地表达各种情境和含义。