郑人买履的寓意为：

对待事物要会灵活变通、随机应变，不能墨守成规，死守教条，要注重客观现实的事实，为人处事要从实际出发。

成语故事：

战国时期，有一个郑国人，想为自己买一双新鞋子。去集市之前，这个人预先找来一小段绳子，用它比着自己的脚，事先量好自己脚的长短尺寸，然后就高高兴兴地出门了。

郑国人来到集市，直奔卖鞋的店铺，他让掌柜拿了几双鞋出来，精挑细选了一番，终于看好了一双中意的鞋子。他正准备掏出小绳，用事先量好的尺码来比一比新鞋的大小，谁知走得匆忙，量好尺码的绳子忘在家里没有带。

于是他连忙对鞋铺的老板说：“对不起。瞧我这记性，在家量好了鞋的尺码却忘带了，我得回家取来尺码才能买鞋。”说完，放下鞋，转身就往家里跑。眼看天色不早了，他以最快的速度返回家中，拿了小绳又急急忙忙赶往集市。但是，集市已经散了，鞋铺打烊了，鞋子没买成。

郑国人垂头丧气地回到家里，邻居问他出了什么事，他就把事情的经过一五一十地讲述了一遍。邻居听了问道：“你买鞋的时候为什么不用自己的脚去穿一下，试试鞋的大小合适不合适呢？”这个郑国人一脸严肃地回答说：“那可不成，量出来的尺码才可靠，我只相信我自己亲自量好的尺码，而不相信我的脚。”