天线宝宝只有四个，分别是紫色的丁丁（TinkyWinky）、绿色的迪西（Dipsy）、黄色的（Laa-Laa）、红色的小波（Po）。

1、丁丁（紫色）是个子最高也是最绅士的天线宝宝，到外面散步时，喜欢唱他的丁丁歌。丁丁喜欢跳舞和打滚，最喜欢的东西是一个红色的手提包。他喜欢所有的天线宝宝，但和迪西是最好的朋友。

2、迪西（绿色）个子第二高，喜欢戴帽子，经常戴的一顶帽子是奶牛花纹的。因为觉得这样很有型，风格对迪西来说可是很重要的事情。

迪西有他自己独特的舞步和打招呼方式。他很爱其他的天线宝宝，但总刻意和其他人保持距离，因为想要装酷。他喜欢唱“Bup-a-tum,bup-a-tum”。

3、拉拉（黄色）是最快乐、最爱笑的天线宝宝。拉拉喜欢唱歌、蹦蹦跳，最常讲的字就是“好惨”。拉拉很喜欢一个橘色的球，常带着它到外面跑、跳、追逐等。

想事情时的她姿态很象企鹅，她总是要知道其他的天线宝宝在哪里，任何一个不见了她就会急着寻找。小波是她的好朋友，她喜欢唱“啦啦喂，啦啦喂”。

4、小波（红色）是最可爱最矮的天线宝宝。她喜欢跳上跳下来表达自己快乐、热情及惊喜的心情。最常讲的字就是“再来，再来”。

她常骑着滑板车在山坡上飞驰，还有盯着屋子中央那颗柱上的按钮和遥控器。小波喜欢的歌是“斐点、斐点、斐点”，是广东话“快点、快点、快点”或“慢点、慢点、慢点”的意思。

《天线宝宝》的创作背景

1996年，Ragdoll公司和BBC签约，开始制作了这个长达260集、每集30分钟的幼儿节目，主要的收视对象是12个月大到5岁的学龄前幼儿。

RagDoll国际节目经理NickKirkpatrick强调：“《天线宝宝》不是教育节目，和《芝麻街》或大家都知道的很多儿童节目不一样。《天线宝宝》只想呈现孩子在游戏中学习、发展的有趣经验。《天线宝宝》这个节目也是根据这个想法发展出来的。”

《天线宝宝》有两个元素：一个是“幻想园地”、一个是“真实纪录”。“幻想园地”是指《天线宝宝》的主要场景“神奇岛”，岛上有许多幻想奇观，让孩子有创造力、想像力。

四个天线宝宝在神奇岛上玩乐，彼此之间有良好的关系，没有，虽然很多事情都不懂，但是很喜欢学习。天线宝宝们是科技的产物，是幻想的人物，不等同于人类，所以不一定要有父母、兄弟姊妹等人类关系。