第Ⅰ公差组：F'i、Fp、Fpk、F"i、Fr、Fw，误差特性是以齿轮一转为周期的误差，影响齿轮传递运动的准确性。

第Ⅱ公差组：fi、f"i、ff、fpt、fpb、ffβ误差特性是指在齿轮一转内，多次周期重复出现的误差，影响齿轮传动的平稳性、噪声、振动。

第Ⅲ公差组：Fβ、Fb、 Fpx，误差特性是指齿向线的误差，影响齿轮载荷分布均匀性。