杨延定家谱记载：

杨延定的父亲是杨业，又称为金刀老令公，是忠烈杨家将的代表之一，杨家将中著名的二郎，因此杨延定也继承了家族的武勇与忠诚。

母亲是佘太君，被尊称为老令婆，她在家族中的地位同样崇高，杨延定的家庭背景由此可见一斑。

杨延定在家中排行老二，有兄长杨延平。在弟弟中，他有延平、延安、延辉、延德、延昭、延嗣、延琪、延瑛八个弟弟妹妹。可见杨家之庞大，家族成员众多。

在婚姻方面，杨延定的妻子是耿金花，又称为二娘。耿金花在杨家将的传说中同样有名，与杨延定共同生活，共同维系着家族的繁荣。

杨延定的儿子是宗魁，在刘版的杨家将故事中，宗魁是杨家的一员，而《金枪传》中则称呼他为“杨宗孝”。杨延定的后继有人，家族血脉得以延续。

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早年追随杨业为北汉效力，在与宋军的战斗中，曾指挥弓弩手伏击过宋太祖。投宋以后，多立奇功，官拜殿前大将，赐封义勇侯。后来，宋太宗亲征辽国，杨家将奉命充当前锋，杨门七子各个奋勇杀敌，所向披靡。辽国萧太后见杨家军作战勇猛，辽兵屡次攻打北宋都为其所败，杨家众将更是各个武艺高强，辽国上将萧天佐、萧天佑、韩延寿、耶律休哥、耶律斜珍等都不是杨业的对手。于是萧太后想出“以退为进”的计策，借口谈判，请宋帝赴金沙滩商议，想诱出宋帝与杨家军，布下天罗地网，准备一举擒下宋帝与杨家将。