c2科目二上车步骤口诀是“一踩二挂三打四抬五松”，具体解释如下：

1、一踩：指左脚上半部分将离合器完全踩下。

2、二挂：指右手掌心将变速杆档位挂入1档作为起步档位。

3、三打：指打下左转向灯，注意周围车辆和行人。

4、四抬：指左脚慢慢向上抬，等到车辆微微震动就停住，即抬离合器至半联动状态。

5、五松：指右手将手刹前的按钮按下不放，然后抬起手刹将手刹完全压下，即松开手刹，然后轻轻松开离合，慢抬离合器踏板，平稳起步。