鲁提辖拳打镇关西的故事，简要概括就是：梁山好汉鲁达在听闻金翠莲父女遭受恶霸镇关西郑屠的欺凌后，愤然出手，三拳将镇关西打死，为民除害。

详细来说，这个故事发生在北宋年间，鲁达是渭州经略府提辖，一次在茶馆偶遇被郑屠强骗的金翠莲父女。金翠莲向鲁达哭诉了自己的不幸遭遇，原本与父亲靠卖唱为生的她，被郑屠看中并强行纳为小妾，还签下了虚假的三千贯文书。后来郑屠的妻子将金翠莲赶出家门，不仅索要那根本不存在的三千贯钱，还继续逼迫他们卖唱还债。鲁达听后大怒，决定为金翠莲父女出头。

他先是安排金翠莲父女逃离渭州，然后来到郑屠的肉铺，以买肉为名故意刁难，激怒郑屠。郑屠被鲁达挑衅得火冒三丈，操起刀就要与鲁达拼命。鲁达趁机挥拳痛打郑屠，第一拳打在鼻子上，第二拳打在眼眶际眉梢，第三拳打在太阳穴上，只三拳便将郑屠打死在地。

鲁达打死郑屠后，知道自己闯了大祸，于是匆忙收拾行囊逃离了渭州。后来，他辗转多地，最终投身江湖，成为了梁山好汉中的一员。这个故事展现了鲁达嫉恶如仇、仗义疏财的英雄形象，同时也揭示了当时社会黑暗的一面。

鲁提辖拳打镇关西的故事在中国传统文化中具有重要意义，它不仅是《水浒传》中的经典情节之一，更是人们心中正义与邪恶的较量、英雄与暴徒的对抗的生动体现。通过这个故事，我们可以深刻感受到古代英雄好汉的正义感和侠义精神。