特斯拉自动驾驶级别为L2级，L2级别的自动驾驶并非完全自动驾驶，驾驶员需要时刻保持注意力。全球自动驾驶技术分为L1到L5五个等级。

L1级别为大部分车辆所处的级别，只有特斯拉等少数车辆已达到L2级别，并且不断提升。

0级：无自动。驾驶员完全控制车辆的所有机械和物理功能，与主动驾驶无关的功能也包括在内，如仅配备报警装置。

L1级别：驾驶员操作车辆，但某些装置偶尔会发挥作用，如电子稳定程序（ESP）或防抱死制动系统（ABS），以提高行车安全性。

L2级别：驾驶员主要控制车辆，但系统实现了逐步自动化，显著减轻了操控负担。例如，主动巡航控制（ACC）结合自动跟车和车道偏离预警，自动紧急制动系统（AEB）结合盲点检测和防撞系统的部分技术。

L3级别：驾驶员需要随时准备控制车辆。在自动驾驶辅助控制期间，驾驶员可以暂时免于操作，但当车辆检测到需要驾驶员介入时，会马上返回让驾驶员接管后续控制，驾驶员必须处理系统无法处理的情况。

L4级别：在条件允许的情况下，驾驶员完全可以驾驶车辆。自动驾驶启动后，一般不需要干预控制。该车辆可以按照设定的一般道路规则（如高速公路上畅通的交通流、规范的道路标志和明显的警示线）自动执行转弯、变道和加速等操作。

L5级别：驾驶员无需在车内，也不会随时控制车辆。这类车辆能够自主启动驾驶设备，在设计的路况下，包括无人在车上的情况下，能够执行所有重要的安全相关功能，并且可以独立决策，不受驾驶员意愿的控制。