汉语拼音是1958年《汉语拼音方案》颁布后才在大陆使用的，之前使用的一直是注音符号。其实到目前为止，台湾还在使用这种注音符号，像我们在一些台湾的综艺节目上会看到一些类似“ㄅㄆㄇㄈ”的符号，就是汉语拼音之前使用的注音符号。

1958年2月11日由第一届全国人民代表大会第五次会议正式批准公布《汉语拼音方案》，1958年秋小学开始教学汉语拼音。《汉语拼音方案》比注音字母更先进，更科学，它的制定有三个原则：国际化、音素化、标准音。国际化指字母形式采用国际通用的拉丁字母；音素化指音节结构音素化；标准音指以北京语音为标准音。《汉语拼音方案》比注音字母更具有字母国际通用、表音准确的特点。40多年来，《汉语拼音方案》已在我国各个领域广泛应用（其中也包括对外汉语教学），同时，也得到国际社会的承认，1979年联合国秘书处决定采用“汉语拼音”作为在各种拉丁字母文字中转写中国人名、地名的国际标准，1982年国际标准化组织把《汉语拼音方案》作为拼写汉语的国际标准。近年来，台湾的一些地名也开始使用汉语拼音，美国国会图书馆的中文目录检索已全部改为汉语拼音。新加坡多年来都在教学和使用汉语拼音。