在理论力学中，研究的重点之一是平面力偶系。力对物体产生的转动效应，由力对该点的矩来衡量。矩的定义基于力F对点O的矩，可以通过公式 [公式] 来表达，其中F为矢量，矩的正负取决于力的方向和物体绕矩心的转动方向。矩的大小可以用三角形面积来直观理解，即 [公式]，单位为牛顿·米（N·m）。

力偶是两个大小相等、反向平行且作用线不重合的力的组合，如方向盘转动和铰杠旋转。力偶臂d和力偶所在平面是关键概念。力偶矩m的计算公式为 [公式]，其符号表示力偶的转动方向，正负与转动方向一致。值得注意的是，力偶矩仅取决于力的大小F和力偶臂d，与矩心位置无关。

平面力偶的特性包括：它们没有合力，不能单独平衡，只能产生转动效应，其作用效应由力偶矩唯一决定。例如，两个力偶若在同平面内，力偶矩相等则等效。在合成和平衡方面，多个力偶构成的力偶系可以简化为一个合力偶，其矩等于所有力偶矩之和，公式为 [公式]。