父母在家庭教育中应该给孩子灌输以下几个理念：

自信和自尊：父母应该让孩子懂得自尊和自信的重要性，鼓励孩子敢于表达自己的想法和观点，不怕犯错误，勇敢面对挑战和困难。

社会责任感：父母应该教育孩子社会责任感，让孩子懂得自己应该为社会、为家庭做出贡献，在成长中学会关爱他人、热爱生命、尊重环境。

秉持正义和公平：父母应该让孩子了解正义和公平的重要性，让孩子学会区分是非、公正地对待他人，在日常生活中遵守道德规范和法律法规。

尊重和包容：父母应该教育孩子尊重和包容他人，让孩子理解和欣赏多元文化和不同的人生观念，培养孩子的人际交往能力和心灵成熟度。

追求卓越：父母应该让孩子追求卓越、努力进取，鼓励孩子不断挑战自己、超越自我，在生活中尽展所长，发现自身价值。

总之，在家庭教育中，父母应该灌输孩子自信、社会责任感、正义公平、尊重包容和追求卓越等理念，帮助孩子建立正确的人生观、世界观和价值观，为孩子未来的成功和幸福打下坚实基础。