明朝嘉靖时期，当时日本国内军阀争霸，一些战败的武士、农民在日本呆不下去了。就逃亡到明朝沿海一带，被称为浪人。高中历史老师周震坤认为：日本浪人就是流浪的人的意思，有点像西方的吉普赛人。日本这些浪人勾结明朝东南沿海的奸商、互相走私、贩卖人口，还进攻明朝的城池、村庄。形成倭寇之患。

嘉靖皇帝英明神武，他治下的大臣也都很能干。提拔了徐阶、胡宗宪、俞大猷、戚继光、张居正等能臣武将。在这些人平定倭寇的行动当中又数戚继光最为著名。

当时倭寇十分的猖獗，倭寇进村是烧杀掳掠，无恶不作。倭寇所过村庄，十室九空，而且倭寇还掳走许多明朝的儿童带去日本，将来等这些孩子长大了，又用来对付明朝，倭寇的行为十分可耻。

戚继光从儿童开始就知道倭寇之患的存在了，戚继光在小的时候就立下“封侯非我意，但愿海波平”的志向。戚继光长大以后，继承了其父亲的屯田将军职位，出任山东一个低级将军。但是，戚继光到任以后发现明朝的屯田兵战斗力低下，戚继光想要实行募兵制。可是，人微言轻，于是戚继光辞官回京考武举。

那一年，俺答率军进犯大明京师。当时京师守备空虚，戚继光却别出心裁向胡宗宪请缨，献策让死囚和参加武举的学员上阵杀敌，竟然击退了俺答大军。戚继光后来投到浙江总督胡宗宪的门下，来到浙江抗倭，与俞大猷合作对倭寇展开猛烈的反击，并且出任宁绍台将军，走到了抗倭的最前线。

那么，戚继光到底是用什么办法击败倭寇呢？原来，戚继光在一次行军途中秘密发现了一个武器。就是用竹子制成的狼宪。据说，戚继光亲自参与制造、绘图设计的狼宪在对付倭寇的军事行动中表现优越。在许多抗倭战场中对倭寇造成巨大的杀伤力，甚至打得倭寇的头目徐海闻风丧胆。

戚继光依靠竹子制作的狼宪打得倭寇落花流水，一败涂地。戚继光的威名，瞬间传遍了九州华夏。各地守军都纷纷向戚继光编练的新军看齐，戚继光领了嘉靖皇帝的圣旨招募的戚家军战斗力比屯田兵大多了。

据说，戚继光招募的义乌兵出尽风头，在今天看来戚继光的义乌兵拿着竹子制作的狼衔威力不下于桂军、湘军、川军。戚继光依靠竹子就把倭寇赶出了中国，扬威天下，令后人肃然起敬。