计算外力偶矩：{Me}N⋅m=9550{P}kW{n}r/min{Me}N⋅m=9550{P}kW{n}r/min

扭矩TT，用右手螺旋法则表示为矢量，矢量方向与截面外法线方向一致时为正。

薄壁圆筒扭转

切应力τ=Me2πr2δτ=Me2πr2δ，rr为圆筒平均半径，δδ为筒壁厚度

切应力互等定理：τ=τ′τ=τ′

切应变γ=rφlγ=rφl

剪切胡克定律：τ=Gγτ=Gγ，GG为切变模量

G=E2(1+μ)G=E2(1+μ)

单位体积剪切应变能vϵ=12τγvϵ=12τγ

圆轴扭转

任意点切应力τρ=TρIpτρ=TρIp，IpIp为极惯性矩

实心圆轴：Ip=πR42=πD432Ip=πR42=πD432

空心圆轴：Ip=π32(D4−d4)Ip=π32(D4−d4)

最大切应力τmax=TRIp=TWtτmax=TRIp=TWt，WtWt为抗扭截面系数

实心圆轴：Wt=πR32=πD316Wt=πR32=πD316

空心圆轴：Wt=π16D(D4−d4)Wt=π16D(D4−d4)

TT不变时，等直杆两横截面间相对扭转角φ=TlGIpφ=TlGIp

GIpGIp称为圆轴的扭转刚度

扭转角的变化率φ′=dφdx=TGIpφ′=dφdx=TGIp

T/GIpT/GIp不变时，φ′=φlφ′=φl

{φ′}(∘)/m={φ′}rad/m{φ′}(∘)/m={φ′}rad/m

扭转应变能Vϵ=12Meφ=T2l2GIp