物理角速度的计算公式是：ω = θ/t。其中，ω代表角速度，其单位为弧度每秒（rad/s）。θ表示角度位移，其单位为弧度（rad）。t代表时间，其单位为秒（s）。需要注意的是，角速度的方向与角度位移的方向是一致的，都是沿着旋转方向的。